威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度视觉焊锡机，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制焊锡机，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡全自动焊锡机，可与日本焊锡机器人媲美。

发热芯种类：

1、陶瓷发热芯：陶瓷耐高温，温度控制好，但回温比较慢，在一定程度上会影响到焊接质量与效率。

2、直流发热芯：直流发热芯是纯银材质，直热式放热模式，即时是敏感型原件，该发热芯也不会对其造成任何损害。

3、高频发热芯：高频发热芯是国内使用较多的发热芯LED焊锡机，其发热模式为脉冲发热，即，在焊接过程中，烙铁的发热模式靠脉冲形式传播，所以在焊接过程中脉冲会对焊接产品产生一定的影响，焊接工艺要求、产品品质高的、以及存在敏感原件的产品均不能采取该发热芯进行焊接。

上述三款均为150W-200W的发热芯主要适用于焊接普通工艺产品，对于铜材质、散热快的产品上述三款发热芯在焊接时候就会存在一定问题，处于该种情况建议使用大功率的发热芯。

如何延长自动焊锡机设备的使用寿命呢?

一、自动焊锡机设备新的电烙铁在使用前先蘸上锡，接通电源后等一会儿烙铁头的颜色会变，证明自动焊锡机设备烙铁发热了，然后用焊锡丝放在烙铁尖头上镀上锡，使烙铁不易被氧化。在使用中，应使烙铁头保持清洁，并保证烙铁的尖头上始终有焊锡。

二、使用烙铁时，烙铁的温度太低则熔化不了焊锡，或者使焊点未完全熔化而形成不好看、不可靠的样子。温度太高又会使烙铁“烧死”(尽管温度很高，却不能蘸上锡)另外也要控制好焊接的时间，电烙铁停留的时间太短，焊锡不易完全熔化，形成“虚焊”，而焊接时间太长又容易损坏元器件，或使印刷电路板的铜箔翘起。每一两秒内要焊好一个焊点，若没完成，宁愿等一会儿再焊一次。

1、快速回温的TM烙铁头可安装于全系列机种为将来“无铅焊锡”的趋势所设计· 的热电耦位于烙铁前端。所以能感测到烙铁头前端温度的细微变化。· 六秒钟之内即可达到300度C。· 卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。· 烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺。2、防锡爆的送锡器ZSB（Geyan）可安装于全系列机种中在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面突出小防让助焊剂渗出，使焊锡过程中不会因助焊剂沸腾而产生“锡爆”而保证焊接部位的清洁，也不会有助焊剂或是锡爆所产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部件。

焊锡机烙铁头使用

1.烙铁头的氧化物要及时清理在自动焊锡时，如果发现烙铁头镀锡层有黑色的氧化物时，要及时进行清理，用海绵清洗和刀片清洗都是可以的，以保证导热的良好性和焊锡的流动性。

2.自动焊锡时，锡丝的选择要合适在用自动焊锡机进行焊锡时，要经常使烙铁头保持一个适当的锡量，同时锡丝里面锡的含量要适当。在挑选锡丝时，要尽量选择较粗的焊锡丝，这样就能使烙铁头有充足的锡量，不至于使其暴露在空气当中而使烙铁头氧化加快。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器